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深圳1.3kw台达伺服电机的位置控制单元
发布时间:2019-11-08        浏览次数:13        返回列表
深圳1.3kw台达伺服电机位置控制单元的输入量及输出量是不同的,输入量为位置的偏差量经控制器处理后的输出量转换为速度的量。因此,在进行位置控制,当当前位置不等于设置位置时需要输出与位置误差量相反方向的速度进行修正;当当前位置等于设置位置时,速度的输出必须为零。
偏差计数器不同于—般函数减法器其进行的是两输入端脉冲数量与重于动作,虽然最终必定互抵为零,但接收指令脉冲发送时,与反馈脉冲存在延迟时间差,这就是偏差量成因之一。另一部分偏差量是因为外力产生的.
当深圳1.3kw台达伺服电机停止因负载变化形成位移时,就造成偏差量的产生,也反应了修正输出的必要性而比例控制器要对修正输出的幅度作控制.实际的驱动器硬件,位置控制单元对脉冲频率另有函数处理,在此不作讨论.

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