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台达高精准型伺服电机驱动系统的作用及组成
发布时间:2019-11-08        浏览次数:16        返回列表
在自动控制系统中,是输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称为台达高精准型伺服电机驱动系统。数控机床的伺服电动机驱动系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。

数控机床进给台达高精准型伺服电机驱动系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,伺服驱动器机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求是高质量的速度和位置伺服。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服电动机驱动系统。
数控机床伺服系统是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。速度环中用作速度反馈的检测装置为测速发电机、脉冲编码器等。速度控制单元是一个独立的单元部件,它由速度调节器、电流调节器及功率伺服驱动器放大器等各部分组成。位置换是由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成,位置控制主要是对机床运动坐标轴进行控制。轴控制是要求最高的位置控制,不仅对单个轴的运动速度和位置精度的控制严格要求,而且在多轴联动时,还要求各移动轴有很多的动态配合,才能保证加工效率、加工精度和表面粗糙度。

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