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伺服系统对东莞伺服电动机电子齿轮比的要求
发布时间:2019-11-08        浏览次数:14        返回列表
伺服系统对东莞伺服电动机电子齿轮比的要求
东莞伺服电动机的条件及要求伺服系统,欲设置的伺服电动机额定转速为2000r/min,编码器每圈脉冲数为4096pUISe/reV;控制器脉冲输出最高频率100kHZ;伺服电动机输出轴连接减速机构,输入速度:输出速度=m:n=4.希望的控制器输出分辨率为0.1deg/pUBe
2)计算说明东莞伺服电动机经减速机驱动工作台的分辨率为360/40961x 1/4=0.21 97 ( deg / pullse)转盘每圈脉冲数为360/0.02197= 16 384 ( pulse / rev )
希望的控制器输出分辨率为0.1deg/pUBe,故转盘每圈所需脉冲数应为360/0.1= 3600 ( pulse / rev )
3600CMX/CDV=16 384 ( pulse / rev )
因此,cMX(分子)可设置为16384,CDv(分母)可设置为3600依此推算伺服电动机最高转速为100000×16384×60/4096X3600≈6667(r/min)
    6667r/min>2000r/mim,东莞伺服电动机旋转速度超过额定转速,因此控制器送出的脉冲频率必须加以限制。为此,可作如下修改:2000×100000/6667≈29.99(kHZ)而系统分辨率将达到预期效果。

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