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750w台达中惯量伺服电机齿槽的转矩特性
发布时间:2019-11-08        浏览次数:14        返回列表
750w台达中惯量伺服电机齿槽的转矩特性

750w台达中惯量伺服电机齿槽转矩和纹波转矩一样,都是不希望存在的脉动转矩。但是,两者产生的原因不同。纹波转矩是由定子电流与转子磁场相互作用产生的,而伺服电动机齿槽转矩是由定子铁心与转子磁场相互作用产生的。两个转矩之间无关联,他们可同时存在,也可能单独存在。
伺服电动机气隙中存在磁场,由于伺服电动机铁心开槽,在任何电枢电流都不存在的情况下,当转子转动时,磁路中的磁阻将发生变化,这就是伺服电动机齿槽转矩,如图中的I=0状态时的曲线。
从图中测量结果分析可得到伺服电动机齿槽转矩是绞边的、有规律的,周期性的,它与转子的位置有关。其特点为:
①无论伺服电动机是带载运行、空载运行还是通电不运行,伺服电动机齿槽转矩都是存在的,但其幅值大小在不同状况下存在区别;
②伺服电动机齿槽转矩波动幅值大小与伺服电动机齿槽形状、磁路的饱和程度有关;
③尽管伺服电动机齿槽转矩具有磁阻转矩的性质,但伺服电动机中如果没有建立磁场,且没有磁场能来那个的变化,将不会反应映出伺服电动机齿槽转矩。
750w台达中惯量伺服电机齿槽转矩产生的转矩波动,主要影响表现在:低速时产生振动和高速时产生噪声方面,并使用伺服电动机可控性变差。

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